Vektori su moćan alat u programiranju, posebno koristan u razvoju igara. Oni mogu predstavljati pravce, brzine i očigledno pozicije u 3D prostoru. Kada radimo sa ovim vektorima, ponekad moramo izračunati ugao između dva vektora. Ovdje stupa na snagu Vector3.SignedAngle metoda Unity.
Unity's Vector3.SignedAngle metoda izračunava ugao u stepenima između dva vektora s obzirom na pravac. Njegova vrijednost se kreće od -180 do 180, što nam daje i smjer. Nažalost, neki korisnici su prijavili probleme s neispravnim prikazom potpisanog ugla. Udubimo se u održivo rješenje ovog uobičajenog problema.
Ispravna upotreba Vector3.SignedAngle
Ključno je razumjeti kako Vector3.SignedAngle radi na rješavanju problema. Ova metoda uzima tri argumenta, naime from, to i axis. “Od” i “do” su dva vektora između kojih izračunavamo ugao, dok je “Axis” vektor oko kojeg mjerimo ugao.
Vektor3 iz = novi Vektor3(1, 0, 0);
Vector3 to = new Vector3(0, 1, 0);
Vektor3 os = novi Vector3(0, 0, -1);
float angle = Vector3.SignedAngle(from, to, axis);
U kodu iznad, važno je osigurati da je osa okomita na ravan koja sadrži dva vektora. To je zato što se u 3D prostoru ugao može razlikovati ovisno o osi rotacije.
Vector3.SignedAngle Ne prikazuje potpisani ugao – rješenje
Problem nastaje kada su vektori u drugoj ravni od onoga što očekujemo. Ako je smjer osi isključen, može vratiti pozitivne vrijednosti kada treba vratiti negativne i obrnuto. Evo alternativne metode za pronalaženje potpisanog ugla koji radi bez obzira na ravninu na kojoj se nalaze vaši vektori:
Vektor3 v1 = novi Vektor3(1, 0, 0);
Vektor3 v2 = novi Vektor3(0, 1, 0);
Vector3 crossProduct = Vector3.Cross(v1, v2);
float dotProduct = Vector3.Dot(v1, v2);
float signedAngle = Mathf.Atan2(crossProduct.magnitude, dotProduct) * Mathf.Rad2Deg;
if (crossProduct.z < 0) signedAngle *= -1; [/code] Ovo izračunavanje potpisanog ugla koristi tačka i Cross Product od dva vektora koji daje pravac i veličinu ugla između njih, respektivno. Konačno, ako je z komponenta unakrsnog proizvoda negativna, samo pomnožite ugao sa -1 da biste dobili negativni ugao.
Obavezno zapamtite da su 'tačka' i 'unakrsni proizvod' temeljni koncepti koji stoje iza rješenja. Tačkasti proizvod efektivno dobija kosinus ugla, dok unakrsni proizvod dobija sinus. Ovi operandi nam daju potpunu reprezentaciju vektora u 3D prostoru, olakšavajući robusno rješenje za dobivanje potpisanog ugla.
Primjena ovih metoda pametno će riješiti problem da Vector3.SignedAngle ne prikazuje potpisani ugao u Unity-u i možete nastaviti sa svojim projektima razvoja igara. Imajte na umu da će razumijevanje ovih osnovnih vektorskih operacija otvoriti vrata nizu drugih zadataka uključenih u razvoj 3D igara. Sretno kodiranje!
